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  • 安川(chuān)關節式(shì)機器(qì)人(rén) GP7設計(jì)

安川關節式(shì)機器人 GP7設計

產品簡介:

同級(jí)別優(yōu)異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸(zhóu)容許(xǔ)扭矩,實現超強(qiáng)搬運能(néng)力!
通過改(gǎi)善(shàn)加減速控製(zhì)、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時(shí)無需接入電池也可保(bǎo)留(liú)原點數據。減(jiǎn)少(shǎo)電纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐(nài)環境手腕構造(zào):手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國(guó)熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自(zì)由度(dù)

6軸

負載重量

7kg

垂(chuí)直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更(gèng)大速(sù)度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(zhóu)(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源(yuán)容量³

1.0kVA

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