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谘(zī)詢熱線(xiàn)
0757-22390755產品簡介:
同級(jí)別優(yōu)異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸(zhóu)容許(xǔ)扭矩,實現超強(qiáng)搬運能(néng)力!
通過改(gǎi)善(shàn)加減速控製(zhì)、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時(shí)無需接入電池也可保(bǎo)留(liú)原點數據。減(jiǎn)少(shǎo)電纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐(nài)環境手腕構造(zào):手腕部的防護等級為IP67.
自(zì)由度(dù) | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂(chuí)直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複定位精度² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(zhóu)(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更(gèng)大速(sù)度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(zhóu)(下臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回(huí)轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(zhóu)(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電源(yuán)容量³ | 1.0kVA |